启元机器人新进展：北大董豪团队推出 HIL-UMI，让后训练摆脱「真机依赖」
具身智能
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2026-10-22T03:30:32Z
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北大董豪团队推出HIL-UMI，实现具身机器人无本体后训练纠错
关键词
启元机器人
HIL-UMI
具身后训练
无本体
董豪